Med totalt sex modellserier under de senaste sju decennierna har det Ulm-baserade (Neu-Ulm) varumärket regelbundet tillhört eliten av Europas bussbyggarindustri och haft stort inflytande på utvecklingen i branschen.
Allt började 1951 när det Ulmbaserade Kässbohrer presenterade bussen S 8 och samtidigt gav varumärket sitt nuvarande namn: Setra, som är en förkortning av "selbsttragend", det tyska ordet för självbärande, med hänvisning till monocoque-konstruktionen av bussen. Denna första buss som tillverkades i serieproduktion med en självbärande kaross, bakmonterad motor och direktdrift till bakaxeln presenterades under International Motor Show (IAA) i Frankfurt.